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ROBOT ULTRASONIQUE COMPATIBLE ARDUINO DUINO3003
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ROBOT ULTRASONIQUE Compatible ARDUINO- DUINO3003 - 6e / 5e / 4e / 3e Robot ULTRASONIQUE PROGRAMMABLE sous ARDUINO


                                                 ROBOT ULTRASONIQUE Compatible ARDUINO


6e / 5e / 4e / 3e   
Robot ULTRASONIQUE PROGRAMMABLE sous ARDUINO 















                     

              
             

               Référence : DUINO3003
 

Ce robot est la version éviteur d’obstacles par détecteur ultrasonique avec une programmation sous Arduino.

Le robot avance et lorsqu’il rencontre un obstacle frontal il s’arrête, il tourne le capteur ultrasonique à droite et mesure la distance jusqu’à l’obstacle de droite, puis il tourne le capteur ultrasonique à gauche et mesure la distance jusqu’à l’obstacle de gauche. Il calcule et compare les 2 distances de droite et de gauche, puis il pivote du côté où la distance est la plus grande, puis avance et ainsi de suite (possibilité de modifier le programme ou de créer un nouveau programme)

Nous avons choisi le logiciel ARDUBLOCK (que l’on peut télécharger librement sur internet) pour programmer très simplement ce robot. C’est un logiciel très facile d’utilisation. La programmation «GRAPHIQUE» se fait par bloc, vous n’avez aucune ligne de programmtion à écrire, c’est le logiciel qui s’en occupe et tous vos programmes sont transcrits en ligne de commande pour Arduino.
(il existe de nombreux autres logiciels comme S4A, etc..)

 Ce robot est équipé de :
- 1 carte UNO R3 programmable, avec le bootloader Arduino pré-chargé
- 1 shield moteur référence SHIE293D
- 1 shield prototype référence SHIE1108 qui nous permet de réaliser le cablage
- 1 servomoteur référence SM0309
- 1 capteur ultrasonique référence HC-SR04
- 2 blocs moteurs indépendants à courant continu
- 1 base, 1 coupleur de piles, 1 interrupteur, 1 roulette avant multidirectionnelle, 2 roues, composants, fils, visserie,...
Livré avec notre programme de détection Ultrasonique sous ArduBlock.

 *  Etude des notions de robotique, de programmation, de système
     automatisé simple
*  Soudage, câblage, assemblage
* Electronique, programmation et mécanique
* Alimentation par 4 piles 1.5V type R06 ou LR06


Nota : prévoir piles et cordon USB en sus car non fournis
 


                 













Logiciel ARDUBLOCK

Idéal pour développer des programmes, et tester des capteurs, des modules, etc...


   Nouvelle génération de robot PROGRAMMABLEsous ARDUINO


                Programmation ' GRAPHIQUE"










       
           Référence : CABUNO

                 Cordon USB pour carte UNOR3  ou MEGA2560

       
                      Nota : prévoir piles et cordon USB en sus car non fournis

       
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